Een roterende helmstok is een soort grondbewerkingsmachine die roterende messen als werkende onderdelen gebruikt. Het wordt ook wel een roterende helmstok genoemd. Gebaseerd op de configuratie van de roterende bladas, is deze verdeeld in twee categorieën: horizontaal astype en verticaal astype. Roterende frezen met horizontale as, waarbij de bladas horizontaal is geplaatst, worden vaker gebruikt. Ze hebben een sterk grondbreekvermogen-, waarbij ze de grond in één keer fijn breken, grond en kunstmest gelijkmatig mengen en de grond egaliseren, waardoor ze voldoen aan de vereisten voor zaaien op droog land of verplanten van rijstvelden. Dit helpt tijd te besparen in de landbouw, de efficiëntie te verbeteren en het vermogen van de tractor volledig te benutten. Ze zijn echter slecht in staat om stoppels en onkruid te bedekken, en de grondbewerkingsdiepte is relatief ondiep (12-16 cm voor grondbewerking; 14-18 cm voor rijstveldbewerking), wat resulteert in een hoger energieverbruik. Ze worden vooral gebruikt in rijstvelden en moestuinen, maar ook in de boomgaardteelt. Zwaar uitgevoerde roterende frezen met horizontale as kunnen tot een diepte van 20-25 cm bereiken en worden meestal gebruikt voor het opruimen van struikgewas, moerassen en graslanden.